计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(20)：82-89,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2009-0263
一种改进的Qtree_ORB算法
Improved Qtree_ORB Algorithm
摘要
关键词
视觉同时定位与建图算法(SLAM)/ORB算法/Qtree_ORB算法/均匀度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨世强,白乐乐,赵成,王国栋,李德信..一种改进的Qtree_ORB算法[J].计算机工程与应用,2021,57(20):82-89,8.基金项目
国家自然科学基金(51475365) （51475365）
陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JM5088) （2017JM5088）
陕西省教育厅重点实验室科研计划项目(13JS070). （13JS070）
