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一种改进的Qtree_ORB算法

杨世强 白乐乐 赵成 王国栋 李德信

计算机工程与应用2021,Vol.57Issue(20):82-89,8.
计算机工程与应用2021,Vol.57Issue(20):82-89,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2009-0263

一种改进的Qtree_ORB算法

Improved Qtree_ORB Algorithm

杨世强 1白乐乐 1赵成 1王国栋 1李德信1

作者信息

  • 1. 西安理工大学 机械与精密仪器工程学院,西安 710048
  • 折叠

摘要

关键词

视觉同时定位与建图算法(SLAM)/ORB算法/Qtree_ORB算法/均匀度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨世强,白乐乐,赵成,王国栋,李德信..一种改进的Qtree_ORB算法[J].计算机工程与应用,2021,57(20):82-89,8.

基金项目

国家自然科学基金(51475365) (51475365)

陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JM5088) (2017JM5088)

陕西省教育厅重点实验室科研计划项目(13JS070). (13JS070)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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