计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(20)：157-163,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2012-0053
移动机器人实时采样路径重规划
Real-Time Sampling Path Replanning of Mobile Robot
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/动态实时-快速搜索随机树*(DRT-RRT*)/组合采样/实时重规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
涂睿,王文格,卢成阳..移动机器人实时采样路径重规划[J].计算机工程与应用,2021,57(20):157-163,7.基金项目
湖南省自然科学基金(2020JJ4201). （2020JJ4201）
