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融合改进A*蚁群和滚动窗口法的平滑路径规划

殷绍伟 彭力 戴菲菲

计算机科学与探索2021，Vol.15Issue(10)：1969-1979,11.
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计算机科学与探索2021，Vol.15Issue(10)：1969-1979,11.DOI:10.3778/j.issn.1673-9418.2011061

融合改进A*蚁群和滚动窗口法的平滑路径规划

Smooth Path Planning Based on Improved A*Ant Colony and Rolling Window Method

殷绍伟 1彭力 1戴菲菲2

作者信息

  • 1. 物联网技术应用教育部工程研究中心(江南大学 物联网工程学院),江苏 无锡 214122
  • 2. 台州市产品质量安全检测研究院,浙江 台州 318000
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/蚁群算法(ACO)/A*算法/滚动窗口法/遗传算法(GA)/贝塞尔曲线/动态避障

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

殷绍伟,彭力,戴菲菲..融合改进A*蚁群和滚动窗口法的平滑路径规划[J].计算机科学与探索,2021,15(10):1969-1979,11.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFD0400902) （2018YFD0400902）

国家自然科学基金(61873112) （61873112）

江苏省重点实验室项目(190449,190450). （190449,190450）

计算机科学与探索

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-9418

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