计算机与现代化Issue(10)：88-93,126,7.DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2021.10.014
基于机械臂的化学物品定位与分类
Visual Grasping of Robot Arm in Chemical Experiment Scene
摘要
关键词
机械臂/视觉捕获/透明目标检测/手写文字识别分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马兴录,张兴强,王涛..基于机械臂的化学物品定位与分类[J].计算机与现代化,2021,(10):88-93,126,7.基金项目
国家重点研发计划项目(2017YFB1400903) （2017YFB1400903）
山东省重点研发计划项目(2017GSF218088) （2017GSF218088）
