计算机应用研究2021，Vol.38Issue(9)：2741-2745,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.01.0033
基于人工路标的易部署室内机器人全局定位系统
Man-made landmark based convenient indoor-robot global localization system
摘要
关键词
室内机器人全局定位/天花板定位/人工路标/传感器融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
廖志涵,吴锋..基于人工路标的易部署室内机器人全局定位系统[J].计算机应用研究,2021,38(9):2741-2745,5.基金项目
国家重点研发计划项目(2017YFB1002204) （2017YFB1002204）
国家自然科学基金资助项目(61603368) （61603368）
