计算机应用研究2021,Vol.38Issue(10):3177-3182,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.12.0436
无人机航拍图像实时位姿估计
Real-time pose estimation of aerial images of UAV
摘要
关键词
视觉SLAM/运动恢复结构/RTK/无人机/位姿估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨坤,黄穗斌,肖化,骆开庆..无人机航拍图像实时位姿估计[J].计算机应用研究,2021,38(10):3177-3182,6.基金项目
国家自然科学基金—广东大数据科学中心项目(U1911401) (U1911401)
广东省科技计划项目(2015A030401086) (2015A030401086)