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无人机航拍图像实时位姿估计

杨坤 黄穗斌 肖化 骆开庆

计算机应用研究2021,Vol.38Issue(10):3177-3182,6.
计算机应用研究2021,Vol.38Issue(10):3177-3182,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.12.0436

无人机航拍图像实时位姿估计

Real-time pose estimation of aerial images of UAV

杨坤 1黄穗斌 2肖化 1骆开庆1

作者信息

  • 1. 华南师范大学 物理与电信工程学院,广州510006
  • 2. 广州极飞科技有限公司,广州510663
  • 折叠

摘要

关键词

视觉SLAM/运动恢复结构/RTK/无人机/位姿估计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨坤,黄穗斌,肖化,骆开庆..无人机航拍图像实时位姿估计[J].计算机应用研究,2021,38(10):3177-3182,6.

基金项目

国家自然科学基金—广东大数据科学中心项目(U1911401) (U1911401)

广东省科技计划项目(2015A030401086) (2015A030401086)

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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