计算机应用与软件2021，Vol.38Issue(10)：242-248,266,8.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2021.10.038
基于改进ORB特征的单目视觉SLAM算法
MONOCULAR VISUAL SLAM ALGORITHM BASED ON IMPROVED ORB FEATURE
摘要
关键词
视觉SLAM/特征匹配/ORB/场景纹理分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
程珉,陈临强,杨全鑫..基于改进ORB特征的单目视觉SLAM算法[J].计算机应用与软件,2021,38(10):242-248,266,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61672009). （61672009）
