计算机应用与软件2021，Vol.38Issue(10)：284-289,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2021.10.045
基于粒子群算法寻优的机器人自适应阻抗力控制
ADAPTIVE IMPEDANCE FORCE CONTROL OF ROBOT BASED ON PARTICLE SWARM OPTIMIZATION
摘要
关键词
粒子群/自适应阻抗控制/机器人/力控制/Simulink仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵丕洋,洪荣晶,方成刚..基于粒子群算法寻优的机器人自适应阻抗力控制[J].计算机应用与软件,2021,38(10):284-289,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51635003) （51635003）
江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2017099). （BA2017099）
