现代制造工程Issue(8)：33-39,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.08.005
多节式螺旋双驱动可变径管道机器人设计及其运动分析
Design and motion analysis of double helical drive variable diameter in-pipe robot with multi-section structure
摘要
关键词
多节式/螺旋双驱动/管道机器人/动力学/虚拟样机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
楼飞,关静,沈巍,倪国林..多节式螺旋双驱动可变径管道机器人设计及其运动分析[J].现代制造工程,2021,(8):33-39,7.
