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深海液压机械手连杆参数优化研究

姚卓 张奇峰 霍良青 翟宝琦 刘涛

现代制造工程Issue(8)：40-47,8.
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现代制造工程Issue(8)：40-47,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.08.006

深海液压机械手连杆参数优化研究

Research on parameters optimization of connecting rod of deep sea hydraulic manipulator

姚卓 1张奇峰 2霍良青 3翟宝琦 2刘涛3

作者信息

  • 1. 东北大学机械工程与自动化学院,沈阳110819
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳110016
  • 3. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳110169
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摘要

关键词

深海液压机械手/工作空间灵活度/可操作度性能指标/机构参数优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姚卓,张奇峰,霍良青,翟宝琦,刘涛..深海液压机械手连杆参数优化研究[J].现代制造工程,2021,(8):40-47,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2016YFC0300401) （2016YFC0300401）

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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