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水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析

郭一典 霍良青 张奇峰 孙斌

现代制造工程Issue(8)：48-55,160,9.
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现代制造工程Issue(8)：48-55,160,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.08.007

水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析

Structure design and simulation analysis of a deep-sea underactuated hand

郭一典 1霍良青 2张奇峰 3孙斌1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳110169
  • 3. 中国科学院大学,北京100049
  • 折叠

摘要

关键词

水下机械手/欠驱动/连杆传动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭一典,霍良青,张奇峰,孙斌..水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析[J].现代制造工程,2021,(8):48-55,160,9.

基金项目

国家重点研发计划项目(2016YFC0300400) （2016YFC0300400）

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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