南京师范大学学报（工程技术版）2021，Vol.21Issue(3)：42-48,7.DOI:10.3969/j.issn.1672-1292.2021.03.006
一种基于VINS/FINS组合导航方法
An Integrated Navigation Method Based on VINS/FINS
袁珊 1万游 1孟佳杰 1汪雨婷 1钱伟行 1古翠红1
作者信息
- 1. 南京师范大学南瑞电气与自动化学院,江苏 南京210023
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摘要
关键词
组合导航/双足步行机器人/视觉惯性导航系统/零速修正/信息双向融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
袁珊,万游,孟佳杰,汪雨婷,钱伟行,古翠红..一种基于VINS/FINS组合导航方法[J].南京师范大学学报（工程技术版）,2021,21(3):42-48,7.
