南京师范大学学报（工程技术版）2021，Vol.21Issue(3)：49-55,7.DOI:10.3969/j.issn.1672-1292.2021.03.007
基于改进遗传算法的机器人路径规划方法
Robot Path Planning Method Based on Improved Genetic Algorithm
摘要
关键词
机器人/遗传算法/平滑度函数/精英保留/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
汤云峰,赵静,谢非,李鑫煌,林智昌,刘益剑..基于改进遗传算法的机器人路径规划方法[J].南京师范大学学报（工程技术版）,2021,21(3):49-55,7.基金项目
国家重点研发计划项目(2017YFB1103200)、江苏省科技成果转化项目(BA2020004)、2020年江苏省省级工业和信息产业转型升级专项资金项目(JITC-2000AX0676-71)、南京市优势产业关键技术突破招标项目(201803). （2017YFB1103200）
