农业机械学报2021，Vol.52Issue(9)：15-23,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.09.002
基于逆运动学降维求解与YOLO v4的果实采摘系统研究
Design of Fruit Picking System Based on Inverse Kinematics Dimension Reduction and YOLO v4
摘要
关键词
果实采摘系统/机械臂逆运动学/降维/目标检测/YOLO v4/运动轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张晴晖,孔德肖,李俊萩,钟丽辉..基于逆运动学降维求解与YOLO v4的果实采摘系统研究[J].农业机械学报,2021,52(9):15-23,9.基金项目
云南省科技厅生物资源数字化开发应用项目(202002AA10007)、云南省教育厅科学研究基金项目(2020J0402、2021J0153)和云南省农业联合项目(2018FG001-108) （202002AA10007）
