农业机械学报2021，Vol.52Issue(9)：24-32,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.09.003
基于骨架点的矮化密植枣树三维点云自动配准
Three-dimensional Point Cloud Automatic Registration for Dwarf and Dense Planted Jujube Tree Based on Skeleton Points
摘要
关键词
枣树/深度相机/选择性修剪/骨架点/点云配准分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马保建,鄢金山,王乐,蒋焕煜..基于骨架点的矮化密植枣树三维点云自动配准[J].农业机械学报,2021,52(9):24-32,9.基金项目
国家自然科学基金项目(31870347) （31870347）
