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同步转向高地隙喷雾机模糊自适应轨迹跟踪预测控制

刘国海 李持衡 沈跃 刘慧

农业机械学报2021,Vol.52Issue(9):389-399,11.
农业机械学报2021,Vol.52Issue(9):389-399,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.09.045

同步转向高地隙喷雾机模糊自适应轨迹跟踪预测控制

Trajectory Tracking and Fuzzy Adaptive Model Predictive Control of High Clearance Synchronous-steering Sprayer

刘国海 1李持衡 1沈跃 1刘慧1

作者信息

  • 1. 江苏大学电气信息工程学院,镇江212013
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摘要

关键词

高地隙喷雾机/同步转向/轨迹跟踪/模糊自适应预测控制器

分类

农业科技

引用本文复制引用

刘国海,李持衡,沈跃,刘慧..同步转向高地隙喷雾机模糊自适应轨迹跟踪预测控制[J].农业机械学报,2021,52(9):389-399,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(51975260)、江苏省重点研发计划项目(BE2018372)、江苏省自然科学基金项目(BK20181443)、江苏高校青蓝工程项目和镇江市重点研发计划项目(NY2018001) (51975260)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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