农业机械学报2021,Vol.52Issue(9):389-399,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.09.045
同步转向高地隙喷雾机模糊自适应轨迹跟踪预测控制
Trajectory Tracking and Fuzzy Adaptive Model Predictive Control of High Clearance Synchronous-steering Sprayer
摘要
关键词
高地隙喷雾机/同步转向/轨迹跟踪/模糊自适应预测控制器分类
农业科技引用本文复制引用
刘国海,李持衡,沈跃,刘慧..同步转向高地隙喷雾机模糊自适应轨迹跟踪预测控制[J].农业机械学报,2021,52(9):389-399,11.基金项目
国家自然科学基金项目(51975260)、江苏省重点研发计划项目(BE2018372)、江苏省自然科学基金项目(BK20181443)、江苏高校青蓝工程项目和镇江市重点研发计划项目(NY2018001) (51975260)