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基于压电作动器驱动的微操作机构设计与运动控制

马金玉 余胜东 康升征 沈耀辉 潘亮 吴洪涛

农业机械学报2021，Vol.52Issue(9)：417-426,10.
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农业机械学报2021，Vol.52Issue(9)：417-426,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.09.048

基于压电作动器驱动的微操作机构设计与运动控制

Design and Motion Control of Piezo-driven Puncture Micromanipulation Mechanism

马金玉 1余胜东 2康升征 3沈耀辉 3潘亮 3吴洪涛3

作者信息

  • 1. 温州职业技术学院,温州325035
  • 2. 南京航空航天大学航空学院,南京210016
  • 3. 南京航空航天大学机电学院,南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

微操作机构/柔顺机构/压电作动器/柔性铰链/鲁棒控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

马金玉,余胜东,康升征,沈耀辉,潘亮,吴洪涛..基于压电作动器驱动的微操作机构设计与运动控制[J].农业机械学报,2021,52(9):417-426,10.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(51975277) （51975277）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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