起重运输机械Issue(17)：79-84,6.
腰部外骨骼线性自抗扰控制研究
季心宇 1吴洪明 2王大帅 3徐克锋 4孙健铨1
作者信息
- 1. 武汉理工大学 武汉 110016
- 2. 广东省机器人与智能系统重点实验室 深圳 518055
- 3. 中国科学院人机智能协同系统重点实验室 深圳 518055
- 4. 粤港澳联合实验室 深圳 518055
- 折叠
摘要
关键词
腰部助力外骨骼/自抗扰控制/线性扩张观测器/抗扰动/物料搬运分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
季心宇,吴洪明,王大帅,徐克锋,孙健铨..腰部外骨骼线性自抗扰控制研究[J].起重运输机械,2021,(17):79-84,6.基金项目
广东省重点领域研发计划资助(2019B090917002)、中国科学院科技服务网络计划(STS计划)(KFJ-STS-QYZX-095) （2019B090917002）
