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康复机器人的人机交互控制技术研究进展

鲁守银 袁鲁浩

山东建筑大学学报2021,Vol.36Issue(5):91-102,12.
山东建筑大学学报2021,Vol.36Issue(5):91-102,12.DOI:10.12077/sdjz.2021.05.012

康复机器人的人机交互控制技术研究进展

Research progress of human-computer interaction control technology of rehabilitation robot

鲁守银 1袁鲁浩2

作者信息

  • 1. 山东建筑大学 机器人技术与智能系统研究院,山东 济南250101
  • 2. 山东建筑大学 信息与电气工程学院,山东 济南250101
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摘要

关键词

康复机器人/运动意图感知/人机交互控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

鲁守银,袁鲁浩..康复机器人的人机交互控制技术研究进展[J].山东建筑大学学报,2021,36(5):91-102,12.

基金项目

山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2019JZZY010435) (重大科技创新工程)

山东建筑大学学报

1673-7644

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