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基于EtherCAT通信的步进电机运动控制数据报文分析与研究

冯文 张冰蔚 赵忠

沈阳大学学报(自然科学版)2021,Vol.33Issue(5):396-403,8.
沈阳大学学报(自然科学版)2021,Vol.33Issue(5):396-403,8.

基于EtherCAT通信的步进电机运动控制数据报文分析与研究

Analysis and Research of Step Motor Motion Control Data Message Based on EtherCAT Communication

冯文 1张冰蔚 1赵忠1

作者信息

  • 1. 江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江 212100
  • 折叠

摘要

关键词

EtherCAT/TwinCAT/通信协议/数据分析/运动控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

冯文,张冰蔚,赵忠..基于EtherCAT通信的步进电机运动控制数据报文分析与研究[J].沈阳大学学报(自然科学版),2021,33(5):396-403,8.

基金项目

中国博士后科学基金资助项目(2019M661736). (2019M661736)

沈阳大学学报(自然科学版)

OACHSSCDCSTPCD

2095-5456

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