现代电子技术2021，Vol.44Issue(20)：182-186,5.DOI:10.16652/j.issn.1004⁃373x.2021.20.037
基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划
Mobile robot dynamic path planning based on improved ant colony algorithm
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/动态环境/蚁群算法/启发函数修改/机器人避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
任红格,胡鸿长,史涛..基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划[J].现代电子技术,2021,44(20):182-186,5.基金项目
国家自然科学基金项目(61203343) （61203343）
河北省自然科学基金项目(F2018209289) （F2018209289）
