自动化学报2021，Vol.47Issue(9)：2170-2181,12.DOI:10.16383/j.aas.c190087
基于自学习中枢模式发生器的仿人机器人适应性行走控制
Adaptive Locomotion Control of Humanoid Robot Based on Self-Learning CPG
摘要
关键词
仿人机器人/自学习中枢模式发生器/适应性行走/轨迹生成引用本文复制引用
刘成菊,耿烷东,张长柱,陈启军..基于自学习中枢模式发生器的仿人机器人适应性行走控制[J].自动化学报,2021,47(9):2170-2181,12.基金项目
国家自然科学基金(62173248,U1713211,61673300),浦东新区科技发展基金(PKX2019-R18)资助 （62173248,U1713211,61673300）
