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面向轻轨的高精度实时视觉定位方法

王婷娴 贾克斌 姚萌

自动化学报2021，Vol.47Issue(9)：2194-2204,11.
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自动化学报2021，Vol.47Issue(9)：2194-2204,11.DOI:10.16383/j.aas.c200009

面向轻轨的高精度实时视觉定位方法

Real-time Visual Localization Method for Light-rail With High Accuracy

王婷娴 1贾克斌 2姚萌3

作者信息

  • 1. 北京工业大学信息学部 北京100124
  • 2. 先进信息网络北京实验室 北京100124
  • 3. 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京工业大学 北京100124
  • 折叠

摘要

关键词

视觉定位/位置识别/关键帧检索/关键区域检测/序列匹配

引用本文复制引用

王婷娴,贾克斌,姚萌..面向轻轨的高精度实时视觉定位方法[J].自动化学报,2021,47(9):2194-2204,11.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFF01010100),国家自然科学基金(61672064),青海省基础研究计划(2020-ZJ-709)资助 （2018YFF01010100）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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