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考虑车辆跟驰作用和通信时延的网联车辆队列轨迹跟踪控制

李永福邬昌强朱浩唐晓铭

自动化学报2021，Vol.47Issue(9)：2264-2275,12.

自动化学报2021，Vol.47Issue(9)：2264-2275,12.DOI:10.16383/j.aas.c190046

考虑车辆跟驰作用和通信时延的网联车辆队列轨迹跟踪控制

Trajectory Tracking Control for Connected Vehicle Platoon Considering Car-Following Interactions and Time Delays

李永福 ¹邬昌强 ¹朱浩 ¹唐晓铭¹

作者信息

1. 重庆邮电大学自动化学院智能空地协同控制重庆市高校重点实验室重庆400065
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摘要

关键词

智能网联车辆/轨迹跟踪/跟驰作用/通信时延

引用本文复制引用

李永福,邬昌强,朱浩,唐晓铭..考虑车辆跟驰作用和通信时延的网联车辆队列轨迹跟踪控制[J].自动化学报,2021,47(9):2264-2275,12.

基金项目

国家自然科学基金(61773082),重庆市自然科学重点研发项目基金(cstc2018jszxcyzdX0064),重庆市重点基金(cstc2017jcyjBX0018),国家重点研发计划(2016YFB0100906,2018YFB1600502),重庆邮电大学重点专项基金(A2018-02)资助（61773082）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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