中国机械工程2021，Vol.32Issue(19)：2269-2287,19.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.19.001
大尺度构件重载高精加工机器人本体设计与性能提升关键技术
Key Technologies of Design and Performance Improvement of Heavy-duty and High Precision Machining Robot Bodies for Large-scale Components
摘要
关键词
机器人化加工/构型与机构设计/运动学标定/动力学控制/振动抑制/大尺度构件分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丰飞,杨海涛,唐丽娜,丁汉..大尺度构件重载高精加工机器人本体设计与性能提升关键技术[J].中国机械工程,2021,32(19):2269-2287,19.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1308703) （2018YFB1308703）
无锡市2020年度"太湖人才计划"顶尖人才团队项目 （）
