中国机械工程2021，Vol.32Issue(20)：2418-2426,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.20.004
一种新型非对称五自由度混联机器人的尺度综合
Dimensional Synthesis of a Novel Asymmetric 5-DOF Hybrid Robot
摘要
关键词
混联机器人/尺度综合/多目标优化/运动学性能分类
机械制造引用本文复制引用
董成林,刘海涛,杨俊豪..一种新型非对称五自由度混联机器人的尺度综合[J].中国机械工程,2021,32(20):2418-2426,9.基金项目
国防基础科研项目(JCKY2017203B066) （JCKY2017203B066）
国家自然科学基金(91948301) （91948301）
