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基于随机遗传算法优化BP神经网络的工业机器人整机性能评估模型

叶伯生 谢鹏 张文彬

中南大学学报(自然科学版)2021,Vol.52Issue(9):3204-3211,8.
中南大学学报(自然科学版)2021,Vol.52Issue(9):3204-3211,8.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2021.09.022

基于随机遗传算法优化BP神经网络的工业机器人整机性能评估模型

Performance evaluation model of industrial robots based on BP neural network optimized by random genetic algorithm

叶伯生 1谢鹏 1张文彬1

作者信息

  • 1. 华中科技大学机械科学与工程学院国家数控系统工程技术研究中心,湖北武汉,430074
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摘要

关键词

工业机器人/性能评估/BP神经网络/遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

叶伯生,谢鹏,张文彬..基于随机遗传算法优化BP神经网络的工业机器人整机性能评估模型[J].中南大学学报(自然科学版),2021,52(9):3204-3211,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFB1301402) (2017YFB1301402)

中南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1672-7207

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