中南大学学报（自然科学版）2021，Vol.52Issue(9)：3242-3250,9.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2021.09.026
基于改进CenterNet的机械臂抓取检测
Robotic grasping detection based on improved CenterNet
摘要
关键词
抓取检测/关键点检测/CenterNet/Anchor-free分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王勇,陈荟西,冯雨齐..基于改进CenterNet的机械臂抓取检测[J].中南大学学报（自然科学版）,2021,52(9):3242-3250,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61502065) （61502065）
重庆市科学技术委员会基础与前沿研究重点项目(cstc2015jcyjBX0127)资助 （cstc2015jcyjBX0127）
重庆市巴南区技术合作项目(2016TJ08) （2016TJ08）
