东南大学学报（自然科学版）2021，Vol.51Issue(5)：883-888,6.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2021.05.021
基于分层架构的自主代客泊车路径规划
Autonomous valet parking path planning based on hierarchical architecture
摘要
关键词
栅格扫描算法/自主代客泊车/路径规划/A*算法/改进动态窗口法分类
交通工程引用本文复制引用
张家旭,王志伟,郭崇,赵健,周时莹..基于分层架构的自主代客泊车路径规划[J].东南大学学报（自然科学版）,2021,51(5):883-888,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51775235). （51775235）
