飞控与探测2021，Vol.4Issue(4)：40-48,9.
室内多移动机器人协同建图与路径规划
Multi-Robot Indoor Collaborative Localization and Path Panning
顾家玮 1唐炜 2张乐 1陈峻山 1周鲁 1成志锋1
作者信息
- 1. 上海无线电设备研究所·上海·201109
- 2. 西北工业大学 自动化学院·西安·710129
- 折叠
摘要
关键词
SLAM/多机器人/地图融合/路径规划/冲突规避分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
顾家玮,唐炜,张乐,陈峻山,周鲁,成志锋..室内多移动机器人协同建图与路径规划[J].飞控与探测,2021,4(4):40-48,9.
