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基于改进DDPG算法的船舶航迹跟随控制系统

余凡蒋晓明张浩曹立超周勇刘晓光

自动化与信息工程2021，Vol.42Issue(5)：23-27,32,6.

自动化与信息工程2021，Vol.42Issue(5)：23-27,32,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2021.05.004

Ship Track Following Control System Based on Improved DDPG Algorithm

余凡 ¹蒋晓明 ¹张浩 ¹曹立超 ¹周勇 ¹刘晓光¹

作者信息

DDPG算法/航迹跟随/船舶控制系统

交通工程

余凡,蒋晓明,张浩,曹立超,周勇,刘晓光..基于改进DDPG算法的船舶航迹跟随控制系统[J].自动化与信息工程,2021,42(5):23-27,32,6.

广东省海洋经济专项项目(GDNRC[2021]024) （GDNRC[2021]024）

ISSN：1674-2605

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