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基于多核学习极限学习机的助行机器人运动相容性识别

刘磊 杨鹏 刘作军 宋寅卯

高技术通讯2021,Vol.31Issue(9):978-985,8.
高技术通讯2021,Vol.31Issue(9):978-985,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2021.09.009

基于多核学习极限学习机的助行机器人运动相容性识别

Motion compatibility recognition of walking robot based on multi-core learning limit learning machine

刘磊 1杨鹏 1刘作军 1宋寅卯1

作者信息

  • 1. 郑州轻工业大学建筑环境工程学院 郑州 450002
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摘要

关键词

多核学习/极限学习机(ELM)/表面肌电信号(sEMG)/运动相容性识别

引用本文复制引用

刘磊,杨鹏,刘作军,宋寅卯..基于多核学习极限学习机的助行机器人运动相容性识别[J].高技术通讯,2021,31(9):978-985,8.

基金项目

国家自然科学基金(61773151,61703135)资助项目. (61773151,61703135)

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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