湖南大学学报（自然科学版）2021，Vol.48Issue(10)：67-73,7.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2021.10.008
一种基于LTVMPC改进的无人驾驶汽车路径跟踪控制算法
An Improved Path Tracking Control Algorithm for Autonomous Vehicle Based on LTVMPC
摘要
关键词
无人驾驶汽车/路径跟踪/线性时变模型预测控制/二次规划分类
交通工程引用本文复制引用
张维刚,张朋,韦昊,熊觉振..一种基于LTVMPC改进的无人驾驶汽车路径跟踪控制算法[J].湖南大学学报（自然科学版）,2021,48(10):67-73,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51765021) （51765021）
