基于RC-DBSCAN的车道线检测研究

邓元望蒲宏韬华鑫斌孙彪

湖南大学学报（自然科学版）2021，Vol.48Issue(10)：85-92,8.

湖南大学学报（自然科学版）2021，Vol.48Issue(10)：85-92,8.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2021.10.010

Research on Lane Detection Based On RC-DBSCAN

邓元望 ¹蒲宏韬 ¹华鑫斌 ¹孙彪¹

作者信息

机器视觉/车道线检测/特征融合/密度聚类/车道线类型识别/卡尔曼滤波

信息技术与安全科学

邓元望,蒲宏韬,华鑫斌,孙彪..基于RC-DBSCAN的车道线检测研究[J].湖南大学学报（自然科学版）,2021,48(10):85-92,8.

湖南省重点研发计划项目(2017GK2201) （2017GK2201）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1674-2974

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