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视觉SLAM在动态场景下的图像处理方法

游通飞 孔令华 刘文玉 易定容 殷江

红外技术2021，Vol.43Issue(10)：960-967,8.
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红外技术2021，Vol.43Issue(10)：960-967,8.

视觉SLAM在动态场景下的图像处理方法

Image Processing Method for Visual Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Scene

游通飞 1孔令华 2刘文玉 1易定容 2殷江1

作者信息

  • 1. 福建工程学院机械与汽车工程学院,福建福州 350118
  • 2. 福建工程学院数字福建工业制造物联网实验室,福建福州 350118
  • 折叠

摘要

关键词

视觉SLAM/动态场景/ORB-SLAM2/特征点/剔除

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

游通飞,孔令华,刘文玉,易定容,殷江..视觉SLAM在动态场景下的图像处理方法[J].红外技术,2021,43(10):960-967,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51775200). （51775200）

红外技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-8891

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