电力系统保护与控制2021，Vol.49Issue(18)：154-160,7.DOI:10.19783/j.cnki.pspc.201581
对特高压变电站巡检机器人路径规划改进蚁群算法的研究
A retrofitted ant colony algorithm for inspection robot path planning in UHV substations
摘要
关键词
特高压变电站/巡检机器人/路径规划/蚁群算法/人工势场算法引用本文复制引用
董翔宇,季坤,朱俊,杨波..对特高压变电站巡检机器人路径规划改进蚁群算法的研究[J].电力系统保护与控制,2021,49(18):154-160,7.基金项目
国家电网公司总部科技项目资助(521203190009) （521203190009）
