计算机与数字工程2021，Vol.49Issue(10)：2017-2022,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2021.10.013
基于深度强化学习和动态窗口法的移动机器人路径规划
Path Planning for Mobile Robot Based on Deep Reinforcement Learning and Dynamic Window Approach
摘要
关键词
移动机器人/避障/深度强化学习/动态窗口/鲁棒性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王鹏凯,梁中华,杨阔,胡雅悦,唐赵..基于深度强化学习和动态窗口法的移动机器人路径规划[J].计算机与数字工程,2021,49(10):2017-2022,6.基金项目
陕西省自然科学基础研究计划面上项目(编号:2020JM-242) （编号:2020JM-242）
中央高校基本科研业务费基础研究项目(编号:300102249303)资助. （编号:300102249303）
