汽车工程学报2021,Vol.11Issue(5):346-353,8.DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2021.05.05
智能汽车路径跟踪精度及操纵稳定性耦合机理分析
Mechanism Analysis of the Coupling Between Intelligent Vehicle Path Tracking Accuracy and Steering Stability
摘要
关键词
智能汽车/横向控制/路径跟踪/操纵稳定性/机理分析分类
交通工程引用本文复制引用
李炜,吴麟麟,汪若尘,叶青..智能汽车路径跟踪精度及操纵稳定性耦合机理分析[J].汽车工程学报,2021,11(5):346-353,8.基金项目
国家重点联合基金项目(u1564201) (u1564201)