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智能汽车路径跟踪精度及操纵稳定性耦合机理分析

李炜 吴麟麟 汪若尘 叶青

汽车工程学报2021,Vol.11Issue(5):346-353,8.
汽车工程学报2021,Vol.11Issue(5):346-353,8.DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2021.05.05

智能汽车路径跟踪精度及操纵稳定性耦合机理分析

Mechanism Analysis of the Coupling Between Intelligent Vehicle Path Tracking Accuracy and Steering Stability

李炜 1吴麟麟 1汪若尘 1叶青2

作者信息

  • 1. 江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏,镇江 212013
  • 2. 江苏大学 汽车工程研究院,江苏,镇江 212013
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摘要

关键词

智能汽车/横向控制/路径跟踪/操纵稳定性/机理分析

分类

交通工程

引用本文复制引用

李炜,吴麟麟,汪若尘,叶青..智能汽车路径跟踪精度及操纵稳定性耦合机理分析[J].汽车工程学报,2021,11(5):346-353,8.

基金项目

国家重点联合基金项目(u1564201) (u1564201)

汽车工程学报

OACSTPCD

2095-1469

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