传感技术学报2021，Vol.34Issue(9)：1182-1188,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2021.09.007
基于四元数姿态估计的捷联惯导初始对准算法
Initial Alignment Algorithm for SINS Based on Quaternion Attitude Estimation
周晓仁 1赵鹤鸣1
作者信息
- 1. 苏州大学电子信息学院,江苏 苏州215006
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摘要
关键词
捷联惯导系统/粗对准/姿态估计/四元数/无迹卡尔曼滤波分类
交通工程引用本文复制引用
周晓仁,赵鹤鸣..基于四元数姿态估计的捷联惯导初始对准算法[J].传感技术学报,2021,34(9):1182-1188,7.
