重庆理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(10)：33-41,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.10.005
线控四轮独立转向汽车执行机构容错控制研究
Research on Fault Tolerant Control of Actuators of Four-wheel-independent Steer-by-wire Vehicle
摘要
关键词
线控转向/执行器故障/直接自适应控制/容错控制/Carsim/Simulink联合仿真分类
交通工程引用本文复制引用
何友国,耿朋杰,蔡英凤,袁朝春..线控四轮独立转向汽车执行机构容错控制研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2021,35(10):33-41,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51875255,51775247,U20A20333) （51875255,51775247,U20A20333）
江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金项目(BM20082061506) （BM20082061506）
江苏大学高级人才科研启动基金项目(15JDG125) （15JDG125）
