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车路协同环境下的双雷达车辆检测和跟踪优化方法

李旭 秦嗣牧 王建春

重庆理工大学学报(自然科学版)2021,Vol.35Issue(10):42-48,7.
重庆理工大学学报(自然科学版)2021,Vol.35Issue(10):42-48,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.10.006

车路协同环境下的双雷达车辆检测和跟踪优化方法

Dual-radar Vehicle Detection and Tracking Optimization Method Under Condition of Cooperative Vehicle and Infrastructure System

李旭 1秦嗣牧 1王建春1

作者信息

  • 1. 山东科技大学 交通学院,山东 青岛 266590
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摘要

关键词

车路协同/毫米波雷达/数据融合/卡尔曼滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李旭,秦嗣牧,王建春..车路协同环境下的双雷达车辆检测和跟踪优化方法[J].重庆理工大学学报(自然科学版),2021,35(10):42-48,7.

重庆理工大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1674-8425

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