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基于模糊卡尔曼滤波车速估算的泊车运动学模型

王龙 李红娟

重庆理工大学学报(自然科学版)2021,Vol.35Issue(10):63-70,8.
重庆理工大学学报(自然科学版)2021,Vol.35Issue(10):63-70,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.10.009

基于模糊卡尔曼滤波车速估算的泊车运动学模型

Research of Parking Kinematics Model Based on Fuzzy Kalman Filtering Speed Estimation

王龙 1李红娟2

作者信息

  • 1. 西安航空学院 车辆工程学院,西安 710077
  • 2. 西安航空学院 汽车检测工程技术中心,西安 710077
  • 折叠

摘要

关键词

模糊算法/卡尔曼滤波/车速估算/泊车运动学模型

分类

交通工程

引用本文复制引用

王龙,李红娟..基于模糊卡尔曼滤波车速估算的泊车运动学模型[J].重庆理工大学学报(自然科学版),2021,35(10):63-70,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(U1564201) (U1564201)

重庆理工大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1674-8425

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