电气传动2021，Vol.51Issue(21)：59-65,71,8.DOI:10.19457/j.1001-2095.dqcd21754
基于EtherCAT总线的拖动示教机器人控制系统开发
Development of Control System for Drag Teaching Robot Based on EtherCAT Bus
摘要
关键词
喷涂机器人/示教数据优化/EtherCAT总线/Xenomai实时核分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈宇鹏,高伟强,刘建群,陈乐南,卢一光..基于EtherCAT总线的拖动示教机器人控制系统开发[J].电气传动,2021,51(21):59-65,71,8.基金项目
广东省重点实验室项目(2017B030314178) （2017B030314178）
广东省联合培养研究生示范基地项目(2017XJJD-06) （2017XJJD-06）
