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扫地机器人触发式液压辅助越障机构的设计

郝为亮 潘春荣 任艳奎

工程设计学报2021,Vol.28Issue(5):569-575,7.
工程设计学报2021,Vol.28Issue(5):569-575,7.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2021.00.071

扫地机器人触发式液压辅助越障机构的设计

Design of trigger hydraulic auxiliary obstacle crossing mechanism for sweeping robot

郝为亮 1潘春荣 1任艳奎1

作者信息

  • 1. 江西理工大学机电工程学院,江西赣州 341000
  • 折叠

摘要

关键词

扫地机器人/越障/触发模块/液压模块

分类

机械制造

引用本文复制引用

郝为亮,潘春荣,任艳奎..扫地机器人触发式液压辅助越障机构的设计[J].工程设计学报,2021,28(5):569-575,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51665018) (51665018)

工程设计学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-754X

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