华东理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.47Issue(5)：609-618,10.DOI:10.14135/j.cnki.1006-3080.20200824003
基于模型设计方法的机器人柔性运动控制算法的实现
Realization of Robot Flexible Motion Control Algorithm Using Model-Based Design Method
唐志祺 1李钰 1包怿杰 1肖家麟1
作者信息
- 1. 华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237
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摘要
关键词
基于模型设计/软硬件协同/柔性运动控制/代码自动生成/个性化机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐志祺,李钰,包怿杰,肖家麟..基于模型设计方法的机器人柔性运动控制算法的实现[J].华东理工大学学报（自然科学版）,2021,47(5):609-618,10.
