哈尔滨工程大学学报2021，Vol.42Issue(10)：1527-1534,8.DOI:10.11990/jheu.201912008
基于电液直驱的动力踝足假肢对行走步态的影响
An electro-hydrostatic powered ankle-foot prosthesis improves the locomotion gait of lower-limb amputees
摘要
关键词
动力踝足假肢/电液直驱系统/神经肌肉模型/阻抗控制/行走步态分类
机械制造引用本文复制引用
黄其涛,李博文,刘华健..基于电液直驱的动力踝足假肢对行走步态的影响[J].哈尔滨工程大学学报,2021,42(10):1527-1534,8.基金项目
国家重点研发计划"智能机器人"专项(2018YFB1307303). （2018YFB1307303）
