计算机工程2021，Vol.47Issue(9)：153-161,9.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0059311
融合UWB与INS的消防员室内定位与NLOS检测算法
Indoor Firefighter Positioning and NLOS Detection Algorithm Based on UWB and INS
摘要
关键词
超宽带/惯性导航系统/消防员定位/非视距/扩展卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨刚,朱士玲,李强,赵克松..融合UWB与INS的消防员室内定位与NLOS检测算法[J].计算机工程,2021,47(9):153-161,9.基金项目
陕西省社会发展科技攻关项目(2016SF-410) （2016SF-410）
陕西省创新人才推进计划-物联网科技创新团队项目(2019TD-028). （2019TD-028）
