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融合UWB与INS的消防员室内定位与NLOS检测算法

杨刚 朱士玲 李强 赵克松

计算机工程2021,Vol.47Issue(9):153-161,9.
计算机工程2021,Vol.47Issue(9):153-161,9.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0059311

融合UWB与INS的消防员室内定位与NLOS检测算法

Indoor Firefighter Positioning and NLOS Detection Algorithm Based on UWB and INS

杨刚 1朱士玲 1李强 1赵克松1

作者信息

  • 1. 西安邮电大学通信与信息工程学院,西安710121
  • 折叠

摘要

关键词

超宽带/惯性导航系统/消防员定位/非视距/扩展卡尔曼滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨刚,朱士玲,李强,赵克松..融合UWB与INS的消防员室内定位与NLOS检测算法[J].计算机工程,2021,47(9):153-161,9.

基金项目

陕西省社会发展科技攻关项目(2016SF-410) (2016SF-410)

陕西省创新人才推进计划-物联网科技创新团队项目(2019TD-028). (2019TD-028)

计算机工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-3428

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