机械科学与技术2021，Vol.40Issue(10)：1508-1514,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003⁃8728.20200210
配电机器人剥线器的RLS阻抗力控制算法
An Impedance Control Algorithm for Wire Stripper of Current Distribution Robot based on Recursive Least Squares Method
摘要
关键词
剥线器/递推最小二乘法/参数辨识/阻抗分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐显金,胡世超,杨宇航,涂细凯..配电机器人剥线器的RLS阻抗力控制算法[J].机械科学与技术,2021,40(10):1508-1514,7.基金项目
国家自然科学基金面上项目(61375092) （61375092）
