空间科学学报2021，Vol.41Issue(5)：819-827,9.
全柔性空间机器人基于虚拟力的输出反馈有限维重复学习控制及振动抑制
Output Feedback Finite-dimensional Repetitive Learning Control on Virtual Force for Flexible-base Flexible-link and Flexible-joint Space Robot
摘要
关键词
柔性基座/柔性臂/柔性关节/空间机器人/输出反馈分类
航空航天引用本文复制引用
付晓东,陈力..全柔性空间机器人基于虚拟力的输出反馈有限维重复学习控制及振动抑制[J].空间科学学报,2021,41(5):819-827,9.基金项目
国家自然科学基金项目(11372073,11072061)和福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台项目(2014H21010011)共同资助 （11372073,11072061）
