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基于示范主动采样的行为克隆方法

黄文宇 黄圣君

南京航空航天大学学报2021,Vol.53Issue(5):766-771,6.
南京航空航天大学学报2021,Vol.53Issue(5):766-771,6.DOI:10.16356/j.1005-2615.2021.05.014

基于示范主动采样的行为克隆方法

Behavioral Cloning with Active Sampling of Demonstration

黄文宇 1黄圣君1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学计算机科学与技术学院/人工智能学院,南京 211106
  • 折叠

摘要

关键词

强化学习/模仿学习/行为克隆/逆强化学习/主动学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄文宇,黄圣君..基于示范主动采样的行为克隆方法[J].南京航空航天大学学报,2021,53(5):766-771,6.

基金项目

航空动力基金(6141B09050342)资助项目. (6141B09050342)

南京航空航天大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1005-2615

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